על העסק:

אז בואו נסביר לכם קצת.....
ניתן לחלק את שואבי האבק הרובוטיים לשתי קבוצות עיקריות : קבוצה אחת הנפוצה

יותר הם רובוטים העובדים באופן רנדומלי, כגון רומבה של IROBOT ועוד רובוטים רבים

בשוק . הקבוצה השניה מורכבת מרובוטים אשר ``רואים`` את הבית ומנווטים לפי ראיה

וזיכרון. הרובוטים הרנדומלים פועלים על פי אלגוריתמים שונים אשר גורמים לרובוט

לנוע בכיוונים שונים כמו מעגלים, קווים ישרים, אלכסונים, צמוד לקיר, שילוב של כל

הכיוונים יחד ועוד. בשילוב של חיישנים למטרות שונות הרובוט ישאף לכסות שטח גדול

ככל האפשר כשהוא עובר על מספר רב של מקומות יותר מפעם אחת.